1. DIMENSIONES DE LA GRÚA
En los sistemas con sensores de presión es necesario ingresar algunas medidas de la grúa para calcular la carga del gancho, aquí hay algunas:
P2BLH: Es la distancia horizontal entre el pin de la base del boom y el pin inferior del cilindro de levante.
P2BLV: Es la distancia horizontal entre el pin de la base del boom y el pin inferior del cilindro de levante.
P2BUH: Es la distancia paralela al boom entre el pin de la base del boom y el pin superior del cilindro de levante.
P2MHH: Es la distancia horizontal entre el eje del winche principal y el pin de la base del boom.
P2MHV: Es la distancia vertical entre el eje del winche principal y el pin de la base del boom. Esta dimensión es cero si el winche esta sobre el boom.
BORE DIAM: Es el diámetro interno de la camisa del cilindro de levante.
# OF RAMS: Es el numero de cilindros de levante, uno ó dos.
Hst M.R.: Es el radio en el winche principal entre el eje y el punto medio de las capas en el arrollamiento de cable.
2. DATOS DE CALIBRACION
Son variables usadas en la operación general del sistema, aquí hay algunas:
SLEW OFF: Es la distancia entre el centro de rotación de la grúa al pin de la base del boom. Éste valor es negativo si la base del boom esta detrás del centro de rotación.
SHEAVE R: Es el radio del bloque de poleas en el extremo del boom.
ROPE Mn: Es el máximo valor de carga permitida por parte de línea de acuerdo a la tabla de capacidades.
MAX PARTS: Es el máximo número de partes de línea.
3. AJUSTE DEL AMPLIFICADOR
Aquí se pueden ajustar los valores en bits TX0 y TX1, correspondientes a las salidas de los sensores de presión. El valor TX0 debe encontrarse entre 670 y 875.
4. AJUSTE CERO SENSORES DE PRESION
Se debe ingresar al menú “Zero pres Bore” y “Zero pres Rod” y se presiona el botón enter para que el sistema ingrese el valor en bits correspondiente. En este paso los sensores no deben estar conectados a la línea hidráulica.
5. AJUSTE VALOR DE LA EXTENSION DE LA PRESION
Con los sensores todavía desconectados de la línea hidráulica, se deben unir los cables blanco y negro y editar en “span pres bore” y “span pres rod” los valores impresos en los sensores.
6. AJUSTE ANGULO
Con la pluma en ángulo cero , se debe presionar el botón enter en el item “Zero Angle”.
De igual forma, se puede editar la extensión del ángulo, elevando el boom a más de 65 grados e introduciendo el valor en el item “Span Angle.”
7. AJUSTE LONGITUD DE BOOM
Con la pluma totalmente retraída vaya al menú “Zero Extension” y presione enter para confirmar el valor.
Luego extienda la pluma completamente, en el item “Span Extension” debe ingresar la diferencia entre el valor máximo de la pluma y el valor mínimo de la misma que aparece en la tabla de capacidades.
8. BOOM MOMENT
Éste procedimiento consta de nueve pasos y se realiza para la calibración de los sensores de presión, se deben escoger tres ángulos diferentes y tres longitudes diferentes de la siguiente manera:
Angulo 1: Debe estar entre 15 y 20 grados.
Angulo 2: Debe estar entre 30 y 45 grados.
Angulo 3: Debe estar entre 65 y 70 grados.
Longitud 1: El boom debe estar completamente retraído
Longitud 2:El boom debe estar en la mitad de su extensión total
Longitud 3: El boom debe estar totalmente afuera.
Los pasos deben introducirse al sistema presionando el botón enter con el orden dado en la siguiente tabla:
BOOM MOMENT LONGITUD 1 LONGITUD 2 LONGITUD 3
ANGULO 1 Paso 1 Paso 4 Paso 7
ANGULO 2 Paso 2 Paso 5 Paso 8
ANGULO 3 Paso 3 Paso 6 Paso 9
l_c_rincon10@yahoo.com
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